Attorno all’anno 1208, il principe e vescovo di Trento, Friedrich von Wangen, concedeva il permesso ai suoi fratelli di costruire il castello Vanga. Presumibilmente nell’anno 1237 la costruzione è stata finita. Si trova su una collina con i pendii ripidi su tre lati, verso est dalla Val Sarentino. Per raggiungerla si doveva attraversare una fossa artificiale con il ponte levatoio.

Nel 1277, il castello Vanga è stato distrutto nella guerra tra Meinhard II di Tirolo e i vescovi di Trento. Dopo è stato una rovina, probabilmente per 200 anni. Nel Quattrocento è stato ricostruito fino al punto che si poteva abitare nel castello. Dopo che il proprietario si cambiava, lo stato si peggiorava di nuovo e già nel Settecento il castel Venga era di nuovo una rovina. Il proprietario di oggi ricostruiva e restaurava il castel Vanga di nuovo.

Il castello è di proprietà privata e quindi non è da visitare.