Um das Jahr 1208 erteilte der damalige Fürstbischof von Trient Friedrich von Wangen seinen Geschwistern die Erlaubnis zum Bau der Burg Wangen-Bellermont. Vermutlich 1237 war die Burg fertig gestellt. Sie liegt auf einem auf drei Seiten steil abfallenden Felsen an der Ostseite der Sarner Schlucht und konnte nur von einer Seite über einen künstlich angelegten Graben mit Zugbrücke betreten werden.
1277 scheint Wangen-Bellermont im Krieg zwischen dem Tiroler Meinhard II und den Trientner Bischöfen zerstört worden zu sein und blieb wahrscheinlich bis zu 200 Jahr lang Ruine. Erst im 15. Jhdt. wurde sie anscheinend soweit wieder aufgebaut, dass sie wieder bewohnt werden konnte. Nach wechselnden Besitzern verschlechterte der Zustand sich wieder und bereits im 18. Jhdt. war Wangen-Bellermont wieder Ruine. Erst der heutige Besitzer ließ die Burg Wangen-Bellermont umfassend wiederaufbauen und restaurieren.
Die Burg ist in Privatbesitz und kann nicht besichtigt werden.