Vom Parkplatz aus wandert man zunächst durch Laubwald hinauf, der Beschilderung „Rastenbachklamm“ folgend. Dann schlägt man den Bärentalweg (Markierung 13) ein. Spannend und herausfordernd führt der Weg ab der nächsten Beschilderung („Rastenbachklamm”) nun durch die eigentliche Klamm, ein Biotop von wilder Schönheit, das das Herz abenteuerlustiger Wanderer höher schlagen lässt. So müssen einige felsige Wegstellen überwunden werden, Stege über den und entlang des Altenburgbaches begangen werden, Brücken überquert und steile Treppen (teilweise offene Setzstufen) erklommen werden. Einige der Treppen bestehen aus Gitterrosten, eine der Brücken ist eine Hängebrücke. Der Weg führt auch an den Fuß eines beeindruckenden Wasserfalles, dessen schmale Kaskade rund 30 Meter in die Tiefe stürzt. Nach etwa einer Stunde und rund 250 Höhenmetern erreicht man zunächst die frühchristliche Ruine der St.-Peters-Kirche und schließlich Altenburg (615 m) selbst, die höchstgelegene Fraktion der Gemeinde Kaltern. Von hier aus hat man eine atemberaubende Sicht auf den Kalterer See und das weite Talbecken. Für den Abstieg geht man ein Stück des Weges zurück und schlägt dann den sogenannten „Friedensweg“ ein (Markierung 13A). Er führt in einer Schleife zurück auf den Bärentalweg, auf welchem man wieder zurück zum Ausgangspunkt gelangt. Die Rastenbachklamm ist ein lohnender Abenteuerweg, der allerdings geschickten und mutigen Hunden vorbehalten ist. Die Brücken, Stege und steilen Treppen können eine interessante Herausforderung, oder aber auch ein unüberwindbares Hindernis darstellen. Diese Tour ist ausdrücklich nicht für jeden Hund geeignet.

St. Josef am See