Das Burgenmuseum ist in einem 15-minütigen Fußmarsch von Waidbruck auf die Trostburg erreichbar. Mittelalterlich ist bereits der Weg auf die Burg aus dem 12. Jahrhundert.
Im Inneren der Festung ist die neu errichtete Dauerausstellung “Burgen – Bauwerke der Geschichte” zu besichtigen. 80 einzigartige Modelle Südtiroler Burgen, erstellt von Ludwig Mitterdorfer (1885-1963), führen dem Besucher auf verständliche Weise die Architektur und Wehrhaftigkeit dieser Bauwerke vor Augen.