Erstmals erwähnt wurde an dieser Stelle eine Kirche um 1190, das Petrus-Patrozinium weist allerdings auf einen noch wesentlich älteren Bau hin. Die heutige Pfarrkirche von Kastelruth wirde im klassizistischen Wiener Ingenieurstil geplant und von 1846 bis 1849 errichtet. Die Weihe nahm am 21 Oktober 1849 der Trientner Bischof Johann Nepomuk von Tschiderer vor.

Für eine Dorfkirche sind die Ausmaße beeindrucken. Mit einer Innenraumlänge von 50 Metern, einer Breite bis zu 22 Metern und einer Höhe von 16 Metern gehört die Pfarrkirche von Kastelruth zu den größten Dorfkirchen in Südtirol.
Bemerkenswert auch der Glockenturm mit seiner Grundfläche von 11 mal 11 Metern und einer Höhe von 82 Metern. Nach einem Dorfbrand im Jahre 1753 wurde drei Jahre später mit dem Neubau nach Plänen des Maurermeisters Simon Rieder begonnen. 1780 kam auch die auffällige Zwiebelkuppel dazu.