Der Peilstein im Ultental ist der höchste Punkt eines kurzen Bergkamms, der das Ultental von dem bei St. Pankraz mündenden Kirchbachtal trennt. Nördlich des Peilstein liegen die höheren Gipfel des Hauptkamms zwischen Ultental und Martelltal. Der Peilstein mit seiner moderaten Höhe von 2542 Metern ist von zwei Seiten über unschwierige Steige zugänglich und daher auch ein beliebtes Wanderziel. Das Gipfelkreuz steht nicht auf dem höchsten Punkt, sondern etwas nach Süden vorgeschoben, damit es auch vom Tal aus sichtbar ist.